Iako je potpisao ugovor sa Škrljevom i napustio Šibenik, Ivan Mileković je odlučio isti raskinuti i vratiti se u Šibenik i prije nego je zaigrao za Škrljevo.
Mileković, 30-godišnji Zagrepčanin, visok 198 centimetara koji igra na poziciji beka, odnosno niskog krila, potpisao je novi dvogodišnji ugovor sa Šibenikom.
Nastupao je u mlađim reprezentativnim selekcijama. Od sezone 2012./2013. uspješno je nastupao za KK Zagreb. U sezoni 2016./2017. napušta Hrvatsku i u svom prvom inozemnom angažmanu pristupa redovima španjolskog kluba Granada.
Nakon toga potpisuje ugovor za Šibenik i u sezoni 2017./2018. uspješno nastupa za prvoligaša sa Baldekina. Prvi dio prošle sezone provodi u redovima Hermes Analitice, da bi se u zimskom prijelaznom roku ponovo vratio u Šibenik.